Как я вижу систему? Пошагово.

1. Выбор варианта. Проходит в несколько этапов: выбор лучшего левого, лучшего правого, лучшего "прямого". Оценка -- не математически, а на уровне "здорово" и "не нравится". Восприятие карты: оценка перегона целиком, а не по частям. Глобальные протяженности, глобальные непреодолимости, желоба. 
2. Выбран вариант; детализация очередного кусочка до "нитки пробегания": как я хочу побежать на конкретном коротком участке перегона (можно сказать, микровыбор варианта).
3. Выбран микровариант: другими словами, знаю, как я бы хотел побежать (в карте). Построение пространства (значимые формы).
4. Детализация пространства.
5. Из детализированного пространства - в прогноз развития.
6. Бежим и развиваем. 

•   Плюсы системы:
  а) любая ситуация вписывается в неё
  б) работает безотказно - если не косячить на действиях, которые происходят в голове, то не будет и косяков в ориентировании как в процессе целиком.
  в) системность -- нет неожиданностей, обрабатываются любые "нехорошие ситуации"; в любой момент времени понятно, что делать.
• Минусы системы:
  а) необходимо собрать в голове боинг-747 из деталей Лего в голове для того, чтобы просто начать движение. 

  Минус я вижу единственный, но серьезный и даже для меня непреодолимый -- эта система слишком здоровая, слишком трудная в освоении. Профессиональные программисты любят работать в Visual Studio: удобная вещь, которая покрывает все нужды - с одной стороны; здоровенная хреновина с кучей непонятных меню, кнопочек, страшных сообщений - с другой. В конце концов, я просто хотел откомпилировать небольшую программку, зачем мне этот 4-гигабайтовый монстр? Я просто открываю Gedit и делаю там всё, что мне нужно. 

  Система славная, но она для профи, которые готовы пахать утром и вечером и работать над ней каждый день. Как быть обычному парню? На основе существующего подхода надо состряпать что-то попроще, что-то не мудрёное, но всё-таки безотказное.

  Всего-то надо, что уметь отвечать на три очень простых вопроса (в любой момент времени):

1. Где я хочу бежать (глобально, локально)?
2. Что я буду видеть (глобально, локально)?
3. Бегу ли я там, где должен бежать, и вижу ли то, что должен видеть?

  Первые два вопроса - подготовка к третьему. Если ответ на третий вопрос "да", то всё отлично. Если нет, то была допущена ошибка ранее - начинается случайное блуждание.